Перевозка пассажиров и багажа по заказу осуществляется на основании договора фрахтования. Условия договора фрактования определяются соглашением сторон и не должны противоречить Уставу автомобильного транспорта транспорта. Договор фрахтования может предусматривать использование транспортного средства для перевозки определенного  или неопределенного круга лиц. Договор фрахтования, предусматривающий использование транспортного средства для перевозки определенного круга лиц, в обязательном порядку должен устанавливать и порядок посадки в транспортное средство, предусматривающий идентификации лиц, имеющих право на посадку в транспортное средство. 

   При посадке пассажиров их идентификация  может осуществляться на основании документов, реквизиты которых указаны как на материальных, так и на носителях. Либо посредством использования единой информационной системы персональных данных, обеспечивающей обработку, сбор и хранение биометрических персональных данных.

   В случае если Федеральным законом “О транспортной безопасности” и Федеральным законом “О государственном контроле за осуществлением международных автомобильных перевозок и об ответственности за нарушение порядка их выполнения” при осуществлении перевозок пассажиров и багажа по заказу требуется формирование списка пассажиров, посадка пассажиров в транспортное средство, используемое для таких перевозок, осуществляется в соответствии с указанными списками.

    Договор фрахтования может заключаться в форме заказа-наряда на предоставление транспортного средства для перевозки пассажиров и багажа. Заказ-наряд составляется фрахтовщиком в 2 экземплярах, обязательно подписывается  фрахтовщиком и фрахтователем, и должен содержать  реквизиты обеих сторон. Первый экземпляр остается у фрахтовщика, второй вручается фрахтователю.
   Договор фрахтования или его копия или  заказ-наряд на предоставление транспортного средства для перевозки пассажиров и багажа, в обязательном порядке должны находятся у водителя, от начала и до конца осуществления перевозки пассажиров и багажа по заказу. Договор фрахтования или заказ наряд предъявляется водителем по требованию должностных лиц федеральных органов исполнительной власти, уполномоченных на осуществление контроля за наличием у водителей таких документов.
 Пункты посадки, высадки пассажиров, используемые для перевозок неопределенного круга лиц, могут совмещаться с остановочными пунктами маршрутов регулярных перевозок при условии исключения помех транспортным средствам, осуществляющим перевозки по регулярным маршрутам.

  При перевозке неопределенного круга лиц по заказу взымание платы с пассажиров запрещено.